Resolver um grid / maze

[Tiago Davi]

Queria usar para resolver um grid, mas o sigma_r sempre fica zerado. da erro e os pesos não atualizam.

Estou achando que o problema é meu env.. eu tenho um grid de 65 x 85 que começa lá no (0,0) e tem que chegar no final (64, 84) e no meio tem bloqueios que mudam dinamicamente..

Tem alguma ideia de como possa usar isso para um env costumizado?

class BasicEnv(gym.Env):
def __init__(self, maze):
self.maze = maze

low = np.zeros(len(maze.shape), dtype=int)
high = np.array(maze.shape, dtype=int) – \
np.ones(len(maze.shape), dtype=int)

self.observation_space = gym.spaces.Box(low, high, dtype=np.int32)
self.action_space = gym.spaces.Discrete(2 * len(maze.shape))

def step(self, action):
state = self.reset()

print(action)

reward = 1
done = True
info = {}
return state, reward, done, info

def reset(self):
return np.ones(2)

[Tiago Davi]

O action é sempre: [0. 0. 0. 0.]

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