O que você aprenderá
- Teoria sobre a técnica ARS (Augmented Random Search)
- Implementação passo a passo de uma inteligência artificial para controlar um robô em um ambiente simulado
Requisitos
- Lógica de programação, principalmente estruturas condicionais e de repetição
- Programação básica em Python
- Conhecimentos sobre instalação de softwares básicos, porém, durante o curso será mostrado o processo de instalação das ferramentas utilizadas
- Noções de Orientação a Objetos, como: classes, objetos, atributos e métodos
Descrição
Neste curso você vai aprender um novo tipo de inteligência artificial, que é quase tão poderosa quanto o algoritmo usado pelo Google Deep Mind para treinar uma IA caminhar e correr por um ambiente! O nome dessa técnica é Augmented Random Search (Pesquisa Aleatória Aumentada), foi criada em 2018 e é em média 15 vezes mais rápida do que algoritmos tradicionais!
Esse algoritmo está dentro da área de Aprendizagem por Reforço, que é um tipo de aprendizagem usado em sistemas multi-agente no qual os agentes devem interagir no ambiente e aprenderem por conta própria, ganhando recompensas positivas quando executam ações corretas e recompensas negativas quando executam ações que não levem para o objetivo. A inteligência artificial aprende sem nenhum conhecimento prévio, adaptando-se ao ambiente e encontrando as soluções sozinha!
E para levar você até essa área, neste curso você terá uma visão teórica e principalmente prática sobre o treinamento da simulação de um robô que precisa aprender a andar em um ambiente. Usaremos a técnica ARS (Augmented Random Search), o Python como linguagem de programação e o Gym como ambiente de simulação. O conteúdo do curso está dividido em duas partes:
- Teoria sobre ARS (Augmented Random Search)
- Construção passo a passo da inteligência artificial para controlar o robô. Implementaremos o algoritmo ARS totalmente do zero, sem o uso de nenhuma biblioteca de aprendizagem de máquina!
Para quem é este curso
- Pessoas interessadas em novas tecnologias de inteligência artificial
- Pessoas interessadas em simular robôs caminhando com aprendizagem por reforço
- Pessoas interessadas no algoritmo ARS (Agumented Random Search)
- Alunos de graduação que estão estudando disciplinas ligadas a área de Inteligência Artificial
Conteúdo do Curso
Avaliações e Comentários
Jorge JorgeJones parabéns! Sua didática é excelente, São poucos os que transfere com excelência o conhecimento, executei este código no jupter obtive bom resultados. Gostaria de aprender aplicar em robô real; aceito sugestão como fazer. jdsa.21@hotmail.com
Comentário extraído do curso na UdemyAcho q faltou explorar mais o código, por exemplo mudar algumas variáveis. Explicar como rodar o codigo usando outros ambientes. Também acho melhor quando o instrutor aparece na câmera. Outro ponto é que a maior parte da tela é ocupada por janelas que nao tem utilidade, poderia esconder umas janelas e deixar a fonte maior. Eu vi o curso dividindo a tela com o meu código e por isso ficava difícil enxergar o que o instrutor estava digitando.
Achei que ele cumpriu bem com o que eu esperava.