Continuo com erro:

import cv2
import sys
from random import randint

(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')
#print(major_ver, minor_ver, subminor_ver)

tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL', 'KCF',
                 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'MOSSE', 'CSRT']
tracker_type = tracker_types[1]

print(cv2.__version__)
print(tracker_type)

if int(minor_ver) < 3:
    tracker = tracker_type
else:
    if tracker_type == 'BOOSTING':
        tracker = cv2.legacy.TrackerBoosting_create()
    if tracker_type == 'MIL':
        tracker = cv2.legacy.TrackerMIL_create()
    if tracker_type == 'KCF':
        tracker = cv2.legacy.TrackerKCF_create()
    if tracker_type == 'TLD':
        tracker = cv2.legacy.TrackerTLD_create()
    if tracker_type == 'MEDIANFLOW':
        tracker = cv2.legacy.TrackerMedianFlow_create()
    if tracker_type == 'MOSSE':
        tracker = cv2.legacy.TrackerMOSSE_create()
    if tracker_type == 'CSRT':
        tracker = cv2.legacy.TrackerCSRT_create()

print(tracker)

v3.4.15
MIL
Traceback (most recent call last):
File “c:\Users\Breno\Desktop\Code\Arquivos_Python\visao_computacional\iaexpert\Single_tracking.py”, line 21, in <module>
tracker = cv2.legacy.TrackerMIL_create()
AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘legacy’