Oi Caio,
%s é um “placeholder”, quer dizer que ali vai entrar uma string, e com % palavra nós dizemos que a string está contido em palavra.
Ou seja, se palavrasunicastreinamento for uma lista com ['banana', 'maca', 'laranja'], então no final do loop você vai ter o dicionário caracteristicas contendo essas 3 chaves.