Como eu adquiro essas imagens positivas e negativas ?

Olá! Esse cascade que você cita foi treinado com imagens do “frontal CALTECH dataset”, nesse github há mais detalhes caso tenha curiosidade.

Mas para treinar seu próprio detector de faces, pode usar imagens positivas de qualquer dataset que contenha na imagem o “objeto” que você deseja detectar; e as negativas seriam qualquer outra coisa que não contenha o seu objeto.

Tem alguns datasets bastante conhecidos e usados (principalmente em trabalhos de pesquisa) como o AT & T Database e o Yale Face Database B. Na verdade, há tantos datasets que vou deixar abaixo dois artigos que reúne dezenas deles:

• https://www.kairos.com/blog/60-facial-recognition-databases
• https://www.face-rec.org/databases/

Você pode dar uma olhada neles e escolher qual se adequada melhor aos seus objetivos, ou também nada impede de usar múltiplos datasets (o que pode ser o ideal caso deseja tornar seu modelo mais robusto).