Olá Roberto,
Quando colocamos números negativos estamos contando os elementos da direita para a esquerda. No exemplo do curso array([[1, 2, 0, 3]]), se usarmos -1 será retornado o 3, -2 será retornado o 0, -3 o 2 e -4 o 1. Colocando -2 pegamos o 0 que é o menor valor
Jones
