Olá Breno!
Ah sim, as vezes ocorre este erro. Você tentar com outras versões do OpenCV realizando um pequeno ajusto no código, na parte onde criamos os trackers, acessando cada um deles através do legacy. Segue abaixo:
Ajustar disso:
if tracker_type == 'BOOSTING': tracker = cv2.TrackerBoosting_create()
Para isso:
if tracker_type == 'BOOSTING': tracker = cv2.legacy.TrackerBoosting_create()
Conforme a imagem abaixo, apenas o rastreador Goturn não está disponível no legacy, todos os demais estão. Lembrando que o GOTURN é o único rastreador baseado em aprendizado profundo incluído no OpenCV. Requer arquivos de modelo adicionais para ser executado (goturn.caffemodel e goturn.prototxt).
