Olá! Consegue sim, quanto a rodar YOLO no Raspberry Pi também sugiro dar uma olhada nesse artigo, que pode ser bem útil. Só tem que ver se ele vai rodar a uma boa taxa de FPS, na verdade isso vai depender totalmente do tipo de sua aplicação (especialmente se ela exige processar tudo em tempo real e se depende de uma taxa alta de FPS), por isso é bom testar e ver qual vai ser o tempo de inferência. Caso a taxa de FPS seja muito baixa sugiro treinar com o Tiny-YOLO.