Olá! Esse arquivo é usado para informar ao YOLO quais são os nomes das classes associadas ao modelo (para o COCO são 80 classes, portanto 80 nomes, 1 por linha. veja o conteúdo aqui). Para editar esse arquivo você pode usar qualquer programa de editor de textos. Recomendo dar uma olhada na aula “Criação da base de imagens 4”, onde é mostrado exatamente como editar esse arquivo com extensão .names (é mostrado para o modelo customizado que estamos criando, mas pode ser feito para o COCO da mesma forma já que se trata de apenas editar os nomes).