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Olá Adriano! Uma razão comum para esse erro é quando no pom está sendo especificado somente “javacv” e não “javacv-platform”, precisa conter o ID completo pois esse erro pode dar quando não vem as dependências do platform. Veja o código de referência aqui.
Outra sugestão seria usar a versão 1.3.3 que é a mesma exata usada no curso, então é garantido que funcione. Baixe ela aqui: https://drive.google.com/open?id=1ZVCFr7eyn0oH0bExqu_IU_xE-DeyTwji
Caso não funcione, experimente remover todos os JARs e adicioná-los novamente. Ou, também pode adicionar todos os outros JARs que vieram juntos no zip e depois testar, se funcionar então você vai removendo até deixar apenas os essenciais. Em todo caso, siga as instruções da aula de instalação do curso, pois lá mostra exatamente quais JARs você tem que manter.