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Fiquei em dúvida com o conjunto de ações no primeiro problema, porque se tem um grid onde o robô pode se mover, ele deveria ter as ações up, down, left, right. 4 ações e não 11.
Por que ele tem 11 ações?
Olá Tiago,
O professor explica isso nas aulas das Partes 3 e 4. Neste problema, as ações não são os passos unitários do robô, mas sim seu destino final. Ou seja, se ele escolher a ação 4, isso implica ir da onde ele estiver até o estado 4. A questão dos passos unitários é tratada na tabela de recompensas, que impede que o robô escolha estados inacessíveis.
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