Olá Felix,
Você deve usar somente ckpt.restore(ckpt_manager.latest_checkpoint), isso depois de instanciar os objetos ckpt, ckpt_manager, a classe DCNN e o objeto Dcnn instanciado dela, da mesma forma que feitos na aula, se estiver em uma nova sessão. Esta função não retorna nada, por isso seu objeto history está vazio. Depois da restauração, o objeto Dcnn, que corresponde ao modelo, terá os pesos provenientes do arquivo salvo durante o treinamento.
