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Bom dia mestre, tudo bem ? Criei um modelo de detecção baseando-se nas aulas para detectar tora de madeira. Tinha poucas imagens (cerca de 10 imagens), sendo assim, fiz o processo de Augmentation para aumentar o dataset, cerca de 2400 imagens. Na hora de realizar o annotation das bounding box foram definidas 2 classes, (tora_de_madeira e casca_madeira), sendo que tora de madeira é bem maior em relação à casca de madeira. Realizei o treinamento, demorou cerca de 10 horas e no momento de testar o algoritmo não realizar nenhuma previsão, não teve nem criação do bounding box. Será que estou fazendo algum procedimento errado, principalmente no dataset ? Segue em anexo uma foto para realizar a detecçar das toras de madeira, são varias toras por foto.
Se houver alguma dica, se preciso realizar algum processo anterior nas imagens, se houver algum método que tenha que ser feito antes, ficaria muito grato!.
Muito obrigado mestre!
(obs: fiz varios bounding box em cada diametro de madeira e depois augmentation juntamente com os txts com as posições)
Olá Bruno!
Experimente reduzir o limiar da confiança da detecção, para ele exibir detecções “menos confiáveis”. Pois pode ser que ainda seja necessário treinar mais até conseguir deixar o detector mais preparado e assim mais “confiante” da detecção. Ou, pode ser ainda que a partir de certo estágio do treinamento ele decaiu a precisão, é bem difícil mas não impossível de acontecer e vai depender da complexidade do dataset e de quantas iterações você treinou (se puder informar esse valor).
Se mesmo reduzindo ele não mostrar, ou exibir detecções muito erradas, talvez seja algum problema ali na criação do dataset, ou ainda na definição das variáveis do arquivo de configuração (aquele que é usado para definir como o modelo será treinado).Então por isso recomendo antes só revisar isso e qualquer dúvida avise. Baixando o limiar da confiança você vai conseguir saber se o problema é devido a ainda não estar treinado o suficiente ou se foi algum problema ali na configuração do treinamento.
Olá boa tarde. Então tentei diminuir o threshold e mesmo assim não apareceu o bounding box no prediction.img. Onde consigo visualizar as iterações que foram realizadas no treinamento ? Abaixo está o log quando rodo o detector do treinamento.
Obrigado pela ajuda mestre!
Abraços
CUDA-version: 11010 (11020), cuDNN: 7.6.5, CUDNN_HALF=1, GPU count: 1 CUDNN_HALF=1 OpenCV version: 3.2.0 0 : compute_capability = 600, cudnn_half = 0, GPU: Tesla P100-PCIE-16GB net.optimized_memory = 0 mini_batch = 1, batch = 1, time_steps = 1, train = 0 layer filters size/strd(dil) input output 0 Create CUDA-stream - 0 Create cudnn-handle 0 conv 32 3 x 3/ 1 416 x 416 x 3 -> 416 x 416 x 32 0.299 BF 1 conv 64 3 x 3/ 2 416 x 416 x 32 -> 208 x 208 x 64 1.595 BF 2 conv 64 1 x 1/ 1 208 x 208 x 64 -> 208 x 208 x 64 0.354 BF 3 route 1 -> 208 x 208 x 64 4 conv 64 1 x 1/ 1 208 x 208 x 64 -> 208 x 208 x 64 0.354 BF 5 conv 32 1 x 1/ 1 208 x 208 x 64 -> 208 x 208 x 32 0.177 BF 6 conv 64 3 x 3/ 1 208 x 208 x 32 -> 208 x 208 x 64 1.595 BF 7 Shortcut Layer: 4, wt = 0, wn = 0, outputs: 208 x 208 x 64 0.003 BF 8 conv 64 1 x 1/ 1 208 x 208 x 64 -> 208 x 208 x 64 0.354 BF 9 route 8 2 -> 208 x 208 x 128 10 conv 64 1 x 1/ 1 208 x 208 x 128 -> 208 x 208 x 64 0.709 BF 11 conv 128 3 x 3/ 2 208 x 208 x 64 -> 104 x 104 x 128 1.595 BF 12 conv 64 1 x 1/ 1 104 x 104 x 128 -> 104 x 104 x 64 0.177 BF 13 route 11 -> 104 x 104 x 128 14 conv 64 1 x 1/ 1 104 x 104 x 128 -> 104 x 104 x 64 0.177 BF 15 conv 64 1 x 1/ 1 104 x 104 x 64 -> 104 x 104 x 64 0.089 BF 16 conv 64 3 x 3/ 1 104 x 104 x 64 -> 104 x 104 x 64 0.797 BF 17 Shortcut Layer: 14, wt = 0, wn = 0, outputs: 104 x 104 x 64 0.001 BF 18 conv 64 1 x 1/ 1 104 x 104 x 64 -> 104 x 104 x 64 0.089 BF 19 conv 64 3 x 3/ 1 104 x 104 x 64 -> 104 x 104 x 64 0.797 BF 20 Shortcut Layer: 17, wt = 0, wn = 0, outputs: 104 x 104 x 64 0.001 BF 21 conv 64 1 x 1/ 1 104 x 104 x 64 -> 104 x 104 x 64 0.089 BF 22 route 21 12 -> 104 x 104 x 128 23 conv 128 1 x 1/ 1 104 x 104 x 128 -> 104 x 104 x 128 0.354 BF 24 conv 256 3 x 3/ 2 104 x 104 x 128 -> 52 x 52 x 256 1.595 BF 25 conv 128 1 x 1/ 1 52 x 52 x 256 -> 52 x 52 x 128 0.177 BF 26 route 24 -> 52 x 52 x 256 27 conv 128 1 x 1/ 1 52 x 52 x 256 -> 52 x 52 x 128 0.177 BF 28 conv 128 1 x 1/ 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 128 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52 x 128 -> 52 x 52 x 128 0.797 BF 45 Shortcut Layer: 42, wt = 0, wn = 0, outputs: 52 x 52 x 128 0.000 BF 46 conv 128 1 x 1/ 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 128 0.089 BF 47 conv 128 3 x 3/ 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 128 0.797 BF 48 Shortcut Layer: 45, wt = 0, wn = 0, outputs: 52 x 52 x 128 0.000 BF 49 conv 128 1 x 1/ 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 128 0.089 BF 50 conv 128 3 x 3/ 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 128 0.797 BF 51 Shortcut Layer: 48, wt = 0, wn = 0, outputs: 52 x 52 x 128 0.000 BF 52 conv 128 1 x 1/ 1 52 x 52 x 128 -> 52 x 52 x 128 0.089 BF 53 route 52 25 -> 52 x 52 x 256 54 conv 256 1 x 1/ 1 52 x 52 x 256 -> 52 x 52 x 256 0.354 BF 55 conv 512 3 x 3/ 2 52 x 52 x 256 -> 26 x 26 x 512 1.595 BF 56 conv 256 1 x 1/ 1 26 x 26 x 512 -> 26 x 26 x 256 0.177 BF 57 route 55 -> 26 x 26 x 512 58 conv 256 1 x 1/ 1 26 x 26 x 512 -> 26 x 26 x 256 0.177 BF 59 conv 256 1 x 1/ 1 26 x 26 x 256 -> 26 x 26 x 256 0.089 BF 60 conv 256 3 x 3/ 1 26 x 26 x 256 -> 26 x 26 x 256 0.797 BF 61 Shortcut Layer: 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-> 13 x 13 x 21 0.007 BF 161 yolo [yolo] params: iou loss: ciou (4), iou_norm: 0.07, obj_norm: 1.00, cls_norm: 1.00, delta_norm: 1.00, scale_x_y: 1.05 nms_kind: greedynms (1), beta = 0.600000 Total BFLOPS 59.570 avg_outputs = 489910 Allocate additional workspace_size = 52.43 MB Loading weights from ./backup/yolov4-custom_best.weights... seen 64, trained: 294 K-images (4 Kilo-batches_64) Done! Loaded 162 layers from weights-file Detection layer: 139 - type = 28 Detection layer: 150 - type = 28 Detection layer: 161 - type = 28 ./training/IMG7.JPG: Predicted in 20.193000 milli-seconds.
Olá! A cada 1000 iterações treinadas o darknet salva os pesos em um arquivo .weights dentro daquele diretório que você especificou para salvar o backup do modelo treinado. Então se você treinou 3000 iterações é para ter lá yolov4_custom_1000.weights, yolov4_custom_2000.weights e yolov4_custom_3000.weights (por exemplo, considerando que definiu o nome do arquivo como “yolov4_custom”) – e além disso tem o “_last.weights” (com os ultimos pesos salvos) e o “_best.weights” (contendo os pesos da iteração onde o darknet definiu como os que obtiveram melhores resultados).
Quantos arquivos diferentes foram salvos para você? É assim que você vai saber até quantas iterações foi treinado.
Se não apareceu o bounding box de nada mesmo diminuindo consideravelmente o threshold então parece que ocorreu algum problema na definição do treinamento, pode ter sido na etapa onde define-se as configurações do modelo treinado ou até mesmo na criação do dataset. Mas antes, sugiro você fazer um teste, montando um dataset com outros 2 objetos (exatamente como mostramos em aula, usando o dataset OID) e assim fazer o passo a passo lá, fazendo isso verifique se ele vai treinar certinho ou não. Seria só para fins de teste mesmo, pois provavelmente é algum detalhezinho na criação do dataset ou nas configurações do arquivo .cfg (por isso veja se definiu os valores seguindo aquelas fórmulas que mostramos em aula).
Fazendo esses testes acredito que vai descobrir onde está o problema, mas caso não consiga é só avisar.
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