Olá Vinícius,

Você precisa fazer downgrade do Python para versão 3.6 ou anterior. No Colab isso é mais complicado, mas em execução local eu sempre uso o conda pra isso:

conda create -n python36 python=3.6

Isso vai criar um ambiente chamado python36 com esta versão do Python. Aí você pode ativar o ambiente e instalar o TF1.x lá.