Olá Roberto!
Esse erro acontece quando o OpenCV não consegue ler o arquivo haarcascade (o .xml), geralmente porque o nome e o caminho do arquivo está errado ou porque o arquivo está inválido. Verifique se o arquivo está dentro do diretório adequado, conforme mostrado em aula, e também verifique se o nome do arquivo xml é exatamente o mesmo que você informou no código. Caso mesmo assim não funcione me avise, mas provavelmente é esse o motivo.