Olá Daniela,
Você diz se comparado com as listas simples no Python? Caso sim, o numpy é internamente mais preparado para trabalhar com estrutura de dados, pois algumas funções são otimizadas. Dê uma olhada nesse comparativo
https://webcourses.ucf.edu/courses/1249560/pages/python-lists-vs-numpy-arrays-what-is-the-difference
Jones