Olá Rafael! Primeiramente, ficamos felizes que esteja gostando do curso =)
Sobre sua dúvida, há como sim, embora não seja tão usado no caso do YOLO. Esse artigo explica porque é menos intuitivo.
Há inclusive um repositório para facilitar a implementação com o YOLO, dê uma olhada aqui, creio que vai te auxiliar bastante no processo.