Olá Jardel!
Para fazer isso você pode simplesmente juntar de maneira manual com o dataset que você baixou com o OID, ou seja deixar na mesma pasta, lembrando de deixar a estrutura das subpastas e padrão de nomeação dos arquivos exatamente como mostramos, pois tem que estar tudo no mesmo formato. Se você não tiver feito a anotação das imagens ainda, veja a aula “Criação do seu dataset de imagens manualmente”.