Olá Felipe!
Pela mensagem de erro, o darknet não conseguiu localizar o arquivo .txt de treinamento. Verifique se o comando (!./darknet detector …) foi executado no diretório correto, conforme mostrado em aula, ou se foi executado a partir de outro diretório. Pois nesse caso ele não vai encontrar o arquivo no caminho especificado em obj.data. Então você pode conferir se está no diretório relativo correto; ou atualizar o caminho no obj.data e colocar o caminho absoluto.