Olá Gabriel!
Qual versão do OpenCV você está usando? Pode ser algum bug com a versão, pois aqui com o mesmo código ele roda sem esse problema.
Se puder conferir também se todas as variáveis anteriores estão com os valores esperados, pois as vezes tem ali algum detalhe (ex: alguma linha executada fora de ordem) que deixou com esse comportamento.
Mas se conferiu e está tudo certo então tenta substituir o XVID por mp4v (tem que ser minúsculo).