As técnicas de auto completion que vc passou não funcionaram. Daí encontrei o tópico relativo a esse problema no link abaixo:
https://stackoverflow.com/questions/43093400/code-completion-is-not-working-for-opencv-and-python
Importei o módulo cv2 conforme a figura abaixo e funcionou. Só que acho sem sentido fazer a importação desse módulo dessa forma.
Há uma sugestão lá de resetar o Pycharm. Vou tentar tb.
