Olá Diogo!
Nesse caso eu recomendo instalar o OpenCV diretamente pelo Pycharm, pois evita esse tipo de problema. Para isso, vá em: File > Settings > [Selecione o projeto] (Project) e abra Project Interpreter. No lado superior direito clique em “+”. Pesquise na lupa por “opencv-contrib-python” e clique em “Install”.
Antes só verifique se a versão correta do Python está selecionada em Project Interpreter (File > Settings > [Selecione o projeto] (Project) => Project Interpreter).
Caso não funcione experimente desinstalar o OpenCV antes (através do comando pip uninstall) e instale novamente.