Olá Crhisângela!
Poderia realizar algumas verificações:
- Qual a versão do librosa você está usando? No curso usamos a 0.8.1.
- Você está usando o Colab para implementar? Tente importar a biblioteca novamente, por favor.
- Executando este comando librosa.util.list_examples() retorna a lista de exemplos disponíveis?