Olá Rodrigo!
Você está executando com GPU ou CPU apenas? Porque se você mudou nas configurações do ambiente para usar GPU então esse problema não vai ocorrer (acabei de testar o código novamente no Colab e está ok, se quiser revisar se está exatamente igual ao seu veja aqui).
Mas para executar no Colab sem GPU então você precisa fazer uma pré-configuração antes de executar o restante do código.
Para conseguir rodar, execute os seguintes comandos (reinicie a sua sessão, caso já tenha importado o dlib)
!pip uninstall dlib !sudo pip install -v --install-option="--no" --install-option="DLIB_USE_CUDA" dlib
E então, em seguida você vai executar o import dlib e o restante do código.
Assim é para funcionar mesmo sem GPU, mas qualquer dúvida é só avisar.