Parece que faltou instalar a biblioteca basemap, dá uma olhada aqui: https://stackoverflow.com/questions/52356192/modulenotfounderror-no-module-named-mpl-toolkits-basemap
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Parece que faltou instalar a biblioteca basemap, dá uma olhada aqui: https://stackoverflow.com/questions/52356192/modulenotfounderror-no-module-named-mpl-toolkits-basemap