entendi Abraão, o erro está na identação do seu script. Você deixou todas as funções dentro da condição que verifica se o tracker selecionado é o CSRT, o que significa que essas funções só serão ativadas se esse tracker for escolhido.
Segue o print de como deve ficar pra você ter uma base. Alem disso sugiro revisar/acompanhar as aulas para entender detalhadamente a implementação, onde cada linha de código é explicada em detalhes.
