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Olá Alexandre,
Existe sim, encontrei várias implementações pesquisando no Google mesmo, veja algumas:
https://jaketae.github.io/study/genetic-algorithm/
https://medium.com/thecyphy/travelling-salesman-problem-using-genetic-algorithm-130ab957f165
https://www.crowdatascience.com/travelling-salesman-problem-in-r-with-location-data/
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