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Esse opencv_createsamples.exe e o opencv_traincascade.exe , você baixou de algum lugar ou criou esse script ?
Olá!
Eles vem junto com o OpenCV caso tenha instado no Windows. Entretanto, nas versões mais recentes esses arquivos .exe do createsamples e traincascade não estão vindo, então você precisa ou compilar eles com o CMake ou (mais recomendado) você pode instalar a versão 3.4.x do OpenCV ou alguma outra anterior à 4. Recomendamos atualmente a 3.4.6, link aqui.
Caso já tenha instalado basta desinstalar essa e instalar a outra anterior, pois com essa versão anterior é pra dar certo.
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