Olá Heitor!
Sim, temos aqui na plataforma o curso Segmentação de Imagens com Python – de A à Z. Lá por exemplo mostra como usar a técnica Mask R-CNN, usado para detecção de instâncias (onde você pode diferenciar entre as várias instâncias dos objetos da mesma classe detectados na imagem). Nesse curso é mostrado como criar um modelo personalizado, mas para objetos mais comuns você pode usar o modelo pré-treinado, que já é capaz de detectar e segmentar corretamente esses objetos mais comuns como laranjas, maçãs, carros, pessoas, etc.
Se quiser, pode dar uma olhada também em outros cursos da Trilha de Visão Computacional.