Olá Israel,
Primeiro verifique se foram seguidos todos os passos de instalação e se não retornou nenhum erro durante o processo.
E verifique também se a versão correta do Python está selecionada no Project Interpreter do PyCharm (File > Settings > [Selecione o projeto] (Project) => Project Interpreter).
Caso tenha dado tudo certo na instalação então faça assim:
No Pycharm, vá em: File > Settings > [Selecione o projeto] (Project) e abra Project Interpreter. No lado superior direito clique em “+”. Pesquise na lupa por “opencv-contrib-python” e clique em “Install”.
Isso irá instalar o OpenCV diretamente pelo Pycharm, o que não deve mais causar esse problema.