Olá Nikolas, segue a resposta do instrutor Denny:
Não precisa mudar o parâmetro do OneHotEncoder; com handle_unknown = ‘ignore’, você está dizendo para ele ignorar as categorias que não tenha visto no dataset de treinamento, mas se for algum outro tipo de erro relacionado ao tipo de dado por exemplo (que é o que houve), ele também vai ignorar a categoria, o que não é o comportamento desejado.
A outra transformação está correta, inclusive se você verificar o tipo de dado em previsores antes do column_transformer (com previsores.dtype), vai ver que é um objeto. Mas você pode simplificar um pouco o código já instanciando o novo_registro como array do tipo objeto:
novo_registro = np.array([[39," State-gov",77516," Bachelors",13," Never-married"," Adm-clerical"," Not-in-family"," White"," Male",2174,0,40," United-States"]], object)
Parabéns por ter conseguido resolver esta última questão por conta, saber procurar as respostas pesquisando na internet é essencial para um bom profissional da área.