Olá Pedro,
Primeiro tente trocar o while (cv2.waitKey(1) < 0): por while (True):
e caso não rode como esperado coloque cv2.waitKey(1) acima de saida_video.write(frame)
Você está rodando direto na sua máquina isso? E seu sistema operacional é Windows? Esse problema pode ocorrer as vezes, se o problema ainda assim continuar a recomendação nesse caso é desinstalar o OpenCV e instalar novamente. Você pode fazer isso através do comando pip
pip uninstall opencv-python
pip install opencv-python
(ou opencv-contrib-python caso esteja usando a versão com +contrib)
Caso não funcione, utilize esses comandos:
pip uninstall opencv-python-headless -y
pip install opencv-python --upgrade