Olá Israel!
Infelizmente não possuimos nenhum curso que aborde essa área, porém vou deixar abaixo alguns materiais que podem te ajudar. E a posição dos objetos você pode obter através das coordenadas das caixas delimitadoras, retornadas pela função que faz a predição na implementação com OpenCV.
- Documentação oficial – https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/index.html (talvez já tenha tudo o que precisa)
- Artigo com explicação detalhada https://www.xanthium.in/linux-serial-port-programming-using-python-pyserial-and-arduino-avr-pic-microcontroller
- Explicação e exemplo com Arduino – https://www.youtube.com/watch?v=iKGYbMD3NT8
- Exemplo real – https://stackoverflow.com/questions/676172/full-examples-of-using-pyserial-package