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Bom dia Iran Charles, espero que esteja bem! desculpa pela demora em responder.
A divisão dos grupos vem de forma automática pela funcionalidade dos algoritmos implementados dentro da biblioteca, tanto o cmens, quanto o cmens_predict formam um centro(o ponto de referência) e trabalham a clusterização de acordo com isso. Tudo no automático.
Porém, dependendo de sua forma de tratar esses dados ou do seu problema, aconselho a verificar técnicas de associação ou classificação, existem abordagens dentro da data mining que pode lhe ajudar, com mais facilidade que está do cmeans.
Segue o link da documentação que lhe citei acima:
https://scikit-fuzzy.readthedocs.io/en/latest/api/skfuzzy.html#cmeans
Obrigado por perguntar e passe bem!
Abraço!