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Olá!
Caso queira fazer a leitura de CNH ou RG, o curso dará uma boa intuição inicial para isso. Em um dos projetos é mostrado como fazer o scan de documentos, o que funciona para o caso desse tipo de documento também. Como adicional, você precisará incorporar outras técnicas de pré-processamento de imagem para que possa extrair o textos nas regiões específicas nesse documento. Dê uma olhada nesse artigo que mostra exatamente como você poderia fazer isso (e tem o código inclusive) -> https://medium.com/stackchain/drivers-license-ocr-cnh-with-python-opencv-and-tesseract-21b0388ae101