Olá, Marcos!
Nunca cheguei a estudar essa parte, que seriam necessários alguns recursos de integração de componentes eletrônicos. Um tempo atrás eu vi um curso em inglês na Udemy que abordava esse conteúdo para controlar um carrinho (não lembro mais o nome do curso)
Tem esse toolkit caso queira aprofundar mais nos testes com carros autônomos: https://www.mathworks.com/products/automated-driving.html
Jones