Olá Mateus,
Consegui identificar o problema.
É na condição onde você está comparando a versão do OpenCV para instanciar o rastreador, é necessário comparar a variável major_ver e minor_ver na condição conforme segue abaixo:
#Ajustar disso
if int(minor_ver) < 3 :
tracker = tracker_type
# Para isso
if int(major_ver) == 3 and int(minor_ver) < 3:
tracker = cv2.Tracker_create(tracker_type.upper())
