Perfeito Abraão, que bom que deu certo a execução do multitracker.
Em relação às informações do rodapé, é importante notar que nas aulas do professor Jones os scripts do curso estão sendo executados em uma máquina MAC (Apple), especificamente quando o script é executado no PyCharm. Isso se deve a uma funcionalidade específica do PyCharm em dispositivos dessa marca.
Sobre o erro que você mencionou, de acordo com a mensagem de erro é no momento que está instanciando o multitracker. Já tentou usar o legacy (adicionando ‘legacy’ entre cv2. e a instanciação do tracker)?
Segue um exemplo de como ficaria o script competo usando o legacy:
