Olá Abraão,
Sugiro combinar os algoritmos de rastreamento de objetos com estes de detecção de movimentos. Sobre emitir um som ao detectar o movimento, existem algumas bibliotecas do python para isso, como por exemplo a playsound. Segue um exemplo utilizando a playsound para reproduzir um som:
from playsound import playsound
playsound(‘path/to/audio/file/audio.mp3’)
