Olá Mateus,
Conforme a documentação, este erro está relacionado a uma mudança na biblioteca NumPy, na qual o alias np.complex foi descontinuado e agora você deve usar complex diretamente. Isso está afetando a biblioteca librosa.
Para corrigir isso, você pode editar o arquivo constantq.py na pasta onde o módulo librosa está instalado e substituir todas as ocorrências de np.complex por complex.
No seu caso, o arquivo está localizado em C:\Users\mqjmarques\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\librosa\core\constantq.py. Você pode abri-lo em um editor de texto e fazer essa substituição manualmente.