Olá Heitor!
O valor pode variar bastante, pois vai depender de alguns fatores. Primeiro, é importante considerar o nível de complexidade do projeto: se ele envolve apenas a detecção de aeronaves em um ambiente simples ou se requer detecção em condições mais desafiadoras, como diferentes tipos de iluminação, ângulos de câmera, ou integração com outros sistemas. Como acredito ser o caso, você deve considerar isso a mais na hora de cobrar, pois certamente você terá que dispor de um tempo para fazer uma otimização e melhorar os casos de falsos positivos e falsos negativos por exemplo (talvez cobrar um valor mensal referente à manutenção).
Além disso, o escopo do projeto e as funcionalidades adicionais que você vai oferecer podem influenciar o preço. Por exemplo, se o sistema precisa ser escalável para monitoramento em larga escala, se é necessário treinar o modelo com um dataset específico, ou se você vai entregar uma solução completa que inclua integração com um dashboard ou uma interface de usuário. Ou seja, se você vai fazer o desenvolvimento ou a manutenção de alguma funcionalidade a mais além da IA em si.
Outro ponto importante é o valor que isso agrega ao cliente. Se o projeto é para uma empresa do setor aeronáutico ou de monitoramento aéreo, onde a precisão e a segurança são essenciais, o valor pode ser significativamente maior. Avalie também o tempo de desenvolvimento, os recursos necessários e a manutenção contínua que pode ser exigida.
Quanto ao quanto cobrar, não consigo te dar uma resposta sobre quanto valeria esse projeto pois como falei dependerá de muitas outras questões, mas projetos como este podem valer dezenas de milhares de reais ou até na casa das centenas de milhares, dependendo da escala e dos requisitos. Mas se for algo mais simples, pode ser cobrado bem menos, um valor mais justo. Uma abordagem segura que eu recomendo para ajudar a precificar de modo justo é estimar as horas de trabalho necessárias e definir um valor por hora, levando em conta o mercado e a sua expertise. Mas existem também outras abordagens, por isso recomendo consultar artigos sobre como cobrar projetos de IA ou de computação no geral, já que isso pode variar bastante conforme os fatores mencionados (por exemplo aqui, que discute as formas de cobrar por projetos).