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Olá José,
Esse erro ocorre quando é passado um parâmetro incorreto, geralmente a imagem em um formato que a função não estava esperando. Verifique se você carregou corretamente as fotos e carregou corretamente as variáveis. Cheque se todas os blocos de códigos anteriores a esse foram executados na ordem correta, e se nenhum deles gerou alguma mensagem de erro.
Eu rodei aqui o código do Colab oficial dessa seção do curso (link aqui) e para mim rodou tudo conforme o esperado. Portanto, teste novamente e verifique se foi carregado corretamente as imagens usadas para treinamento. Se o erro persistir, peço que compartilhe seu Colab aqui, já que deve ter outra coisa em seu código interferindo.