Olá José!
Para fazer a leitura de um RG ou outro documento o segredo está em incorporar as técnicas de pré-processamento de imagem para que possa extrair o textos nas regiões específicas nesse documento, focando em antes extrair as localizações desses textos (regiões de interesse). Se desejar, pode antes fazer o teste com detectores de texto como o EAST para detectar as regiões onde os textos estão localizados, ou também testar com o EasyOCR (que já faz a detecção+reconhecimento).
Em um dos projetos do curso é mostrado como fazer o scan de documentos, o que funciona para o caso desse tipo de documento também. Como adicional, você precisa apenas incorporar outras técnicas de pré-processamento de imagem para que possa extrair o textos nas regiões específicas nesse documento.
A minha recomendação mesmo é seguir a lógica mostrada esse artigo aqui, que explica exatamente uma maneira de como você pode criar um programa para ler melhor os campos de documentos (além disso, é disponibilizado o código fonte completo). Nesse exemplo do artigo ele usa uma CNH mas pode ser adaptado para RG pois o princípio é o mesmo, apenas alguns nomes e localizações de campos que mudam.