Olá Israel!
Quanto à parte de reconhecimento dos objetos, você terá todo o conhecimento necessário para implementar isso se fizer os cursos “Detecção de Objetos com Python e OpenCV” ou “Reconhecimento de Faces e de Objetos com Python e Dlib”. Eu recomendaria você fazer os dois, para ter um conhecimento maior e assim ver qual das duas abordagens será mais adequada para a sua aplicação. Pelo que vi no vídeo é feito também um reconhecimento de cores, nesse caso você pode tratar o reconhecimento de cor como uma etapa separada (e dessa forma executar a detecção da cor mais predominante após já ter feita a detecção daquele objeto) ou treinar o próprio classificador de objetos para reconhecer o objeto com aquela cor (porém nesse caso precisaria ser uma abordagem que faça a distinção da cor do objeto e não apenas a forma do objeto, o que não é o caso do haar cascade por exemplo pois este trabalha em grayscale). Eu recomendo (em situações normais) o primeiro caso mas teria que ver qual dessas é melhor para a sua aplicação.