Olá Rafael!
Em português o que eu mais indicaria é o livro “Introdução à Visão Computacional: Uma abordagem prática com Python e OpenCV” do Felipe Barello, é um livro bem didático. Se o seu foco é Python e OpenCV então é melhor ainda pois são essas tecnologias que ele usa para os exemplos práticos.
Porém se quiser ir mais a fundo vou sugerir alguns livros em inglês, recomendo o “Computer Vision: Models, Learning, and Inference”, do Simon J. D. Prince, que é bastante recomendado pelo pessoal de visão computacional. Ele está disponível aqui: http://www.computervisionmodels.com/
Outro bastante recomendado: “Computer Vision: Algorithms and Applications”.
Também tem outros livros interessantes:
– “Concise Computer Vision: An Introduction into Theory and Algorithms” (excelente livro de introdução à área)
– “Build Deeper: The Path to Deep Learning” (não é com foco em visão computacional porém possui alguns exemplos práticos de aplicações bem modernas que envolvem essa área)
