Para agrupamento não-supervisionado dá pra usar o KNN, que é o mais clássico. Não tenho experiência com as ferramentas mais recentes mas ouço falar bastante das que constam nesses dois artigos: https://towardsdatascience.com/unsupervised-learning-and-data-clustering-eeecb78b422a, https://towardsdatascience.com/t-sne-clearly-explained-d84c537f53a
