Olá Fogaça!
Sim, você pode continuar o treinamento usando como peso “inicial” aquele que você já treinou antes, então não há a necessidade de treinar tudo do zero. Seria como continuar o treinamento interrompido (conforme mostrado em aula), basta informar como parâmetro os pesos que foram treinados anteriormente. Além disso, antes de executar o comando novamente você precisa certificar também de fazer as modificações necessárias no arquivo .cfg para atualizar lá onde precisa indicar o número de classes treinadas, filtros, etc. E também é necessário atualizar todos os arquivos onde é definido informações sobre as classes que serão treinadas. Recomendo que ao fazer isso você carregue junto também as imagens usadas para o treinamento anterior, junto com as anotações – ou seja, estaria na prática apenas continuando o treinamento e adicionando mais imagens ao seu dataset (embora sejam imagens de classes antes não vistas).