Olá Samuel!
Para a versão 1.5.3 você precisa usar o código que está dentro de Personagens NOVO.zip, e não do Personagens antigo.zip conforme você indicou.
O .zip “antigo” é para rodar nas versões mais antigas do JavaCV (pois esse 1.5.3 foi lançado depois da publicação do curso e exigiu mudanças no código, portanto foi disponibilizado as alterações que precisam para rodar nessas versões mais novas).
Dentro do arquivo .zip que contém todo o material da aula vai ter esse arquivo com o nome Personagens NOVO.zip
Basta descompactar esse arquivo e dentro dele você vai ver que além do documento (em word) que explica cada uma das alterações vai ter também os JARs da versão 1.5.3 e o projeto Netbeans contendo o código já pronto (dentro da pasta “ReconhecimentoPersonagens”).
Já se você procura pelo arquivo específico do código .java atualizado então você vai encontrar dentro do próprio diretório do projeto, mais especificamente em:
ReconhecimentoPersonagens/src/opencv/
Caso ainda assim dê algum erro para você, peço que verifique se foi adicionado todos os JARs (conforme mostra na imagem dentro do arquivo word) e se ainda assim mostrar erro então poste aqui a mensagem de erro exata que aparece para você, que nós iremos te auxiliar.