Olá Francisco, primeiramente ficamos felizes por estar gostando do conteúdo!
Quanto à dúvida, o que você deseja é filtrar a detecção com base na classe, isso? Por exemplo, só detectar e exibir a caixa delimitadora para objetos da classe “cachorro” (e ignorar objetos de outras classes, como “pessoas” ou “carros”). Para isso, veja a aula “Detecção somente de objetos específicos”, onde é mostrado como fazer exatamente. Se quiser conferir direto o código pelo Colab, é esse trecho aqui https://colab.research.google.com/drive/190Xm4YdjQg_WA6mdWxdJSo8n0qPtHFIj?usp=sharing#scrollTo=1jKBfDS-nkbn
Já se deseja filtrar qual a instância detectada (ou seja, um objeto específico dentro todo os objetos detectados, seja da mesma classe ou outras classes diferentes) aí você precisa modificar o loop for, assim você pode configurar para que seja exibida a caixa delimitadora somente para uma detecção específica, e para as demais ignore.
