Olá Abraão!
Tem como sim. Para rodar no Pycharm, basicamente você só precisar copiar os códigos e reunir num único arquivo e só cuidar quando for “converter” de .ipynb (formato usado pelo Colab, que é baseado no Jupyter Notebook) para .py. Você pode fazer isso manualmente, é bem simples, só precisa se atentar à algumas funções que são usadas no Colab, como o cv2_imshow, que ficará cv2.imshow em .py. Ou ainda, você pode simplesmente baixar o código já em .py direto pelo Colab. Para isso, selecione a opção do menu: Arquivo > Download > Download .py
Se for usar a implementação com OpenCV pelo módulo DNN você precisa apenas instalar as bibliotecas necessárias (mostradas em aula) e importá-las corretamente em sua IDE, já que não estará utilizando o Darknet então não precisa executar aqueles procedimentos para compilar.
Caso use a implementação com Darknet, você precisa executar os comandos pelo Terminal / prompt de comando, então sugiro usar a IDE apenas pra executar os scripts em python. Para compilar no Windows você precisa fazer isso usando o CMake, conforme é explicado aqui (ou também pode usar esse método).